Commande robuste des systèmes non linéaires

Abstract

Dans ce mémoire une structure de commande en mode glissant adaptative est présentée la premier approche est basée sur l'approximation de la commande équivalent par un système floue avec adaptation des poids basée sur la théorie de lyapunov et une autre approche ou la commande équivalent est approximer par un réseau de neurone et l'adaptation des poids est basée sur l'estimation de l'erreur de commande Pour atténuer l’effet du broutement (chattering), on a utilisé un système d'inference Hou pour limiter l’effet de la commande discontinue au voisinage de la surface de glissement. Une étude en simulation à été réalisée sur deux exemples la commande de la position d’un pendule inversé et la commande des instabilités d'un compresseur à flux axial Les résultats de cette étude ont montré que ce type de contrôleur donne de bonnes performances