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    • Modélisation d’une classe des robots flexibles bio-inspirés a courbure constante 

      AMOURI, Ammar; MAHFOUDI, Chawki; ZAATRI, Abdelouahab; MERABTI, Halim (Université des Frères Mentouri Constantine, 2015-11-26)
      Du point de vue structural, les robots sont classés en trois catégories: les robots discrets, les robots serpentins et les robots continuum. Les robots discrets représentent les robots classiques, les robots Serpentine et ...