AMOURI, Ammar; MAHFOUDI, Chawki; ZAATRI, Abdelouahab; MERABTI, Halim
(Université Frères Mentouri - Constantine 1, 2015-11-26)
Du point de vue structural, les robots sont classés en trois catégories: les robots discrets, les robots serpentins et les robots continuum. Les robots discrets représentent les robots classiques, les robots Serpentine et ...