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    • Étalonnage geometrique du robot RV-2AJ 

      FLITTI, Abdelmadjid; SEGAI, Houria (Université des Frères Mentouri Constantine, 2015-11-26)
      En programmation hors ligne, la plupart des erreurs de positionnement de l’outil du robot sont, étroitement, liées à la différence existant entre les paramètres géométriques nominaux (théoriques)et les paramètres réels. ...